Robot Humanoid

Dilihat dari unsur pembentuk katanya, robot humanoid terdiri dari kata robot dan humanoid. Definisi robot adalah “An automatic device that performs functions normally ascribed to humans or a machine in the form of a human.”[4]. Sedangkan definisi dari humanoid adalah segala sesuatu yang memiliki struktur menyerupai manusia [5].  Maka robot humanoid dapat didefinisikan sebagai sebuah robot yang memiliki bentuk dan sejumlah karakteristik menyerupai manusia, baik keseluruhan struktur maupun pergerakan dari robot itu sendiri.

Seperti telah disebutkan sebelumnya, robot humanoid memiliki sejumlah karakteristik menyerupai manusia. Adapun karakeristik yang dimaksud antara lain cara berjalan, pergerakan organ tubuh, bahkan emosi serta cara berpikir yang menyerupai manusia.

Salah satu jenis robot yang memiliki pergerakan berdasarkan pergerakan manusia, tepatnya pergerakan tangan manusia, adalah robot manipulator. Robot manipulator yang biasa disebut robot industri ini merupakan suatu manipulator mekanik yang tersusun dari beberapa kerangka batang kaku yang terhubung secara seri oleh sistem penyambung revolute atau prismatic. Salah satu ujung rangkaian dihubungkan dengan pangkalan penopang (supporting base) dan ujung yang lain berupa ujung bebas dilengkapi dengan peralatan yang disebut end-effector seperti gripper, welding gun, spray gun, dan sebagainya [6].

Dalam tahap perancangan pembuatan robot humanoid juga diperlukan pemahaman lebih jauh mengenai karakteristik manusia. Untuk itu diperlukan data-data seperti bentuk dan geometri tubuh serta pergerakan manusia. Dari data-data tersebut, nantinya akan diperoleh geometri tiap ruas (link), jumlah, serta letak tiap sendi (joint) yang digunakan dalam perancangan robot humanoid.

video robot humanoid