Membuat Robot Line Follower berbasis Mikrokontroller

Sekedar share info saja yang kami dapatkan di website ini, berikut ini adalah rangkaian robot line follower dengan menggunakan mikrokontroller /robot line follower yang terprogram

Rangkaian mikrokontroller AT89C2051 dan IC Driver motor

Robot Line Follower ini menggunakan dua motor penggerak dan satu roda depan tunggal bebas/roda bebas. Robot line follower Ini memiliki 4 sensor inframerah pada bagian bawah yang berfungsi untuk mendeteksi garis hitam, ketika sensor mendeteksi warna/garis hitam, output dari komparator (LM324) ini yang akan dikelola di mikrokontrollernya. Untuk driver motor menggunakan IC H-Bridge L293D.

Rangkaian sensor IR dan IC Komparator

Pemasangan Sensor IR

Software untuk menulis ke AT89C2051 adalah robot1.hex, yang ditulis menggunakan bahasa-c, isrobot1.c dikompile dengan menggunakan MC51 dan programĀ robot.asm.